婚内出轨调查可以通过合法途径进行，主要包括以下几种方法‌：

‌书证‌：收集对方与第三者之间的书信、邮件、短信等通信记录。这些记录中可能包含暧昧内容或约会安排，可以作为间接证据。需要注意的是，获取这些证据的方式必须合法，不能通过非法侵入他人邮箱或窃取信件等方式获取。‌

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‌物证‌：拍摄对方与第三者亲密接触的照片或视频。这些证据需要在公共场所合法拍摄，不能侵犯他人隐私。例如，在公园、电影院等公共场所拍摄的亲密举动照片或视频，可以作为证据使用。‌

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‌电子数据‌：收集聊天记录、通话记录等电子数据。这些数据可以通过合法途径获取，例如在自己的手机上获取配偶与他人的暧昧聊天记录等。需要注意的是，获取这些数据的方式也必须合法，不能通过非法手段获取。

‌证人证言‌：如果有邻居、朋友或同事目睹对方与第三者有不正当关系，可以请他们作为证人提供证言。证人证言需要出庭作证，并且其内容要真实可靠。

‌录音取证‌：在确保不侵犯他人合法权益的情况下，可以进行录音取证。录音内容需要清晰完整，能够确认出轨双方的身份。录音的取得方式必须合法，不能通过非法手段进行。‌

‌安装摄像头‌：在自己家中安装摄像头拍摄对方带第三者回家的画面是合法的。摄像头的安装地点需要在自己家中，不能侵犯他人隐私。拍摄到的影像资料可以作为证据使用。‌

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‌在收集证据时需要注意的合法性问题‌：所有收集证据的方式都必须合法，不能通过非法侵入他人住宅、安装监听和监督设备等手段获取证据。否则，所获证据不仅不会被法院采信，还可能面临法律责任。

通过以上合法途径收集到的证据，可以在离婚诉讼中作为支持自己主张的有力证据，有效维护自己的合法权益。